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Rapports d'Application

Détecteur de distance laser

LA CIBLE EN VUE - 
TÉLÉMÈTRE LASER

LES CAPTEURS LASER COMME PRODUIT DE MASSE

Beyond Borders

Le marché des télémètres laser ne cesse de croître. Développés pour des applications haut de gamme dans le domaine militaire et industriel, les capteurs laser sont aujourd'hui plus abordables que jamais grâce à leur entrée dans les produits grand public. Au cœur de la mesure optique de la distance se trouvent des diodes laser et des photodiodes de haute qualité et d'un bon rapport qualité-prix.


La mesure de distance et l'orientation sans contact peuvent déjà être observées dans la nature. Un exemple bien connu est celui de la chauve-souris, qui est capable de s'orienter dans l'obscurité absolue. Pour ce faire, elle utilise l'écholocation ; le mammifère détermine la distance et la direction des obstacles à partir des signaux réfléchis.

 

Inspirée par la nature, la recherche s'est orientée vers des méthodes qui rendraient cette localisation utilisable également par les humains. Ces systèmes de localisation peuvent également être utilisés par les machines et les personnes aveugles pour s'orienter. Un développement innovant de VISTAC, par exemple, est une canne longue à laser (Fig. 1), qui sert d'aide à la mobilité pour les personnes souffrant de graves déficiences visuelles et les aveugles. Un capteur laser, composé d'une diode laser et d'un détecteur, est intégré dans la canne.

Le faisceau laser est élargi de manière à identifier les obstacles situés exactement au-dessus de la canne, dans la zone de la tête et de la poitrine de la personne malvoyante, et qui ne seraient pas identifiés simplement en les touchant avec la canne. Si la lumière réfléchie par un obstacle est mesurée, le dispositif de signalisation commence à vibrer. De cette manière, comme dans l'exemple de la nature ci-dessus, l'information oui/non est transmise pour l'orientation spatiale.

 

Figure 1 : Canne longue à laser pour les malvoyants afin de les aider à s'orienter

L'industrie automobile tire également parti de cette technologie et offre plus de confort et de sécurité grâce aux systèmes d'aide à la conduite. En 2005, plus de 40 000 personnes ont perdu la vie sur les routes européennes. Un programme d'e-sécurité lancé par la Commission européenne vise à réduire de moitié le nombre d'accidents d'ici 2010. Les systèmes d'alerte de distance (voir figure 2), les assistants de maintien dans la voie et les systèmes de freinage d'urgence pour les véhicules circulant trop près sont autant d'exemples d'applications de sécurité routière. 

Toutes les informations sur l'environnement de conduite, les systèmes d'alerte précoce ou les aides au stationnement augmentent la sécurité routière. D'un point de vue juridique, l'introduction de systèmes d'aide à la conduite supplémentaires doit encore faire l'objet d'un examen très attentif. Par exemple, qui sera tenu responsable si un système fonctionne mal et provoque un accident ?

Ce problème ne se pose pas pour les utilisateurs qui souhaitent mesurer rapidement et sans contact des distances allant jusqu'à plusieurs kilomètres à l'aide d'un télémètre laser moderne. Il peut s'agir d'un petit télémètre laser portable ou d'un télémètre intégré à une lunette de visée ou à des jumelles. Ces systèmes sont utilisés, par exemple, par les golfeurs qui veulent améliorer leur handicap ou par les chasseurs qui veulent viser leur cible avec précision. Vous n'avez pas non plus à vous soucier de votre vue, car le laser à semi-conducteur dans l'optique de visée répond aux exigences de la classe de sécurité laser 1.


L'élément de base du télémètre laser est la mesure optique de la distance basée sur le principe du temps de vol des impulsions ("TOF"). Cet outil sans contact permet de mesurer des distances et des vitesses allant de quelques centimètres à des kilomètres.


Figure 2 : Mesure de la distance et de la vitesse relative dans le secteur automobile

TEMPS DE TRANSIT DES IMPULSIONS - PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

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Dans la mesure du temps de vol, une impulsion lumineuse modulée dans le temps est émise de manière très focalisée par un émetteur optique. Le temps d'arrivée de la lumière réfléchie est utilisé pour déterminer le temps de vol Δt de la lumière.

À partir de là, la distance l est déterminée à l'aide de la vitesse de la lumière c. Comme la lumière parcourt deux fois le trajet, la distance doit être divisée par deux. Le pouvoir de réfraction n du milieu environnant réduit la vitesse de la lumière.

I=cΔt2n

Figure 3 : Principe de fonctionnement du temps de transit des impulsions

 

IMAGE

 

L'avantage de cette méthode est la brièveté du temps de réponse. La plage de mesure du TOF est comprise entre 1 mètre et plusieurs dizaines de kilomètres. L'inconvénient est la nécessité de mesurer à des intervalles très courts (nanosecondes à picosecondes). Il est donc difficile d'obtenir une résolution supérieure à quelques centimètres. Pour réduire les exigences en matière de mesure du temps, on utilise des méthodes dans lesquelles le faisceau laser lui-même est modulé en fréquence ou modulé par un signal à haute fréquence.

LE LASER EN TANT QU'ÉMETTEUR

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La plupart des diodes laser sont conçues pour émettre une puissance d'onde continue (CW) de quelques mW à plusieurs watts. Ces diodes laser ne peuvent être suralimentées que dans une mesure limitée. Si la puissance optique dépasse la valeur maximale spécifiée, même pendant une courte période, la lumière intense détruit le résonateur interne de la diode.

En revanche, les diodes laser pulsées (PLD) sont conçues pour des surcharges courtes et fortes et sont donc idéales pour les mesures de temps de vol. Pour obtenir des performances optimales, les diodes doivent être pilotées avec un rapport cyclique très faible, de l'ordre de 0,1 %. Cela signifie qu'une impulsion de 100 ns, par exemple, est suivie d'une "pause" de 100 µs. Pour obtenir des séquences d'impulsions dans la gamme des kHz, l'impulsion optique doit donc être très courte. En règle générale, on génère des impulsions de quelques 10 ns avec des temps de montée très courts. Pour ce faire, la diode doit être alimentée par une forte impulsion de courant (de l'ordre d'un à deux chiffres d'ampères). Générer de telles impulsions n'est pas une tâche facile. Elle nécessite notamment des transistors de commutation spéciaux et un câblage court.

La longueur d'onde d'émission est un critère important dans le choix d'une diode laser pulsée. Selon le matériau de base utilisé pour les couches actives, différentes longueurs d'onde d'émission peuvent être générées.  La longueur d'onde de 905 nm, invisible à l'œil humain, s'est imposée pour les télémètres laser dans les secteurs de la consommation, de l'industrie et de l'automobile. Un détecteur au silicium, dont la sensibilité maximale se situe à cette longueur d'onde (voir ci-dessous), convient comme récepteur.

TECHNOLOGIE "MULTI-JONCTION" POUR UNE PERFORMANCE MAXIMALE

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Le matériau utilisé est l'AlGaAs. La structure AlGaAs des diodes laser à 905 nm est connue depuis de nombreuses années pour sa fiabilité, ses propriétés de faisceau et sa stabilité à la température. Avec une efficacité de 1 W/A, les émetteurs individuels (Fig. 4a) atteignent jusqu'à 40 W. 

Des puissances plus élevées peuvent être obtenues grâce à la technologie "multi-jonction" développée par Laser Components (Fig. 4b). Dans ce cas, plusieurs diodes laser sont empilées de manière épitaxiale dans une puce, de sorte que la distance entre deux émetteurs n'est que d'environ 4 µm. Il est ainsi possible d'obtenir jusqu'à 75 W avec une seule diode, en fonction de la taille de la bande. Des puissances de crête plus élevées ne peuvent être obtenues qu'avec des structures empilées (figure 4c) : Des puissances de crête de 220 W avec une longueur d'impulsion de 100 ns ; avec des impulsions plus courtes, des "éclairs de lumière" de plus de 400 W sont également possibles.

Outre la longueur d'onde et les spécifications électro-optiques, la fiabilité est un critère important pour sélectionner le bon PLD. Comme pour les autres sources lumineuses, et en particulier les lasers à semi-conducteurs, la durée de vie des PLD dépend également des conditions d'utilisation. Les PLD peuvent être fortement surchargés avec des impulsions courtes de quelques ns ou à de faibles fréquences de répétition sans être endommagés. Alors qu'une seule impulsion laser suffit pour des applications militaires telles que la détonation optique de munitions, les scanners de sécurité dans l'industrie nécessitent une utilisation garantie 24 heures sur 24 pendant des années.

La formule empirique suivante, basée sur des années d'expérience et de mesures, est utilisée pour calculer le taux de défaillance moyen des PLD à 905 nm :


Figure 4b : Structures PLD (pas à l'échelle !) Puce multi-jonction avec 3 émetteurs

Figure 4c : Structures PLD (pas à l'échelle !) Structure d'empilement de 3 puces à multi-jonction

MTTF= k x {P/L}-6x tw-2 x F-1 x f(T)

 

ThLes dispositions suivantes s'appliquent :

  1. Po/L    in mW/µm    (puissance de crête optique / longueur de l'émetteur)
  2.  
  3. tw        in ns              (Longueur d'impulsion)
  4.  
  5. F         in kHz            (Fréquence de répétition)
  6.  
  7. f(T)     = 1 @ 25 °C   (Facteur de multiplication en fonction de la température du logement)
  8.  
  9. k         = Constante, en fonction du matériau du laser (par exemple : 1,7 x 1021 pour les PLD de 905 nm de Laser Components)
  10.  
  11.  
  12. Le boîtier dans lequel la puce PLD est installée contribue également à la fiabilité et aux performances. Jusqu'à présent, les applications sensibles au prix devaient compter sur des diodes laser pulsées dans des boîtiers en plastique.
    Avec la série 905DxxUA (Fig. 6), Laser Components propose des diodes laser pulsées à bas prix / haut de gamme dans un boîtier métallique TO56 hermétiquement scellé. En fonction de la conception et de la structure de la puce, la puissance de crête varie de 5 W à 75 W. Les avantages du boîtier métallique avec fenêtre en verre sont évidents :
  • La fenêtre en verre permet d'obtenir des caractéristiques de rayonnement propres
  • Positionnement très précis de la puce dans le boîtier
  • Bon comportement thermique
  • Fiabilité maximale
  • Bonne capacité de surmultiplication
  • Faibles inductances et donc temps de montée courts

LE RÉCEPTEUR

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APD OU PIN-DIODE

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Pour comparer les performances d'une APD et d'une diode PIN, il ne suffit pas de comparer le bruit des détecteurs. Le facteur décisif est le rapport signal/bruit de l'ensemble du système. Dans le cas des diodes PIN, le préamplificateur associé, dont les caractéristiques de bruit dépendent notamment de la fréquence, doit toujours être pris en compte dans l'évaluation. Un APD est toujours supérieur à une diode PIN si l'APD peut amplifier de manière significative le niveau du signal sans augmenter de manière significative le bruit global du système. Les APD sont privilégiées lorsque de faibles intensités lumineuses sont détectées à des fréquences moyennes ou élevées. 

Pour s'assurer que l'APD n'affecte pas le bruit du système, le gain interne doit être contrôlé de manière à ce que le bruit du détecteur soit approximativement égal au bruit d'entrée de l'amplificateur ou de la résistance de charge en aval.dpass filter

Le gain interne est optimisé lorsque le bruit du détecteur est approximativement égal au bruit d'entrée de l'amplificateur en aval (ou de la résistance de charge), de sorte que l'APD n'affecte pas le bruit du système. 
En termes d'application, un APD permet d'améliorer le rapport signal/bruit d'un facteur de 2 à 5 par rapport aux diodes PIN avec préamplificateurs, grâce à l'amplification interne d'environ 10 à 1000. Tant pour les diodes PIN que pour les APD, le bruit augmente avec la largeur de bande du système. Il convient donc de vérifier soigneusement les possibilités de réduction de la largeur de bande.

Pour éviter le bruit causé par la lumière ambiante ou parasite, un filtre optique passe-bande approprié est placé devant le récepteur. Avec le SARF500F2, Laser Components offre également une solution haut de gamme/bas de gamme pour la combinaison avec des diodes laser pulsées de 905 nm. Dans la série SARF (Fig. 6), un filtre passe-bande 905 nm est déjà intégré dans le petit boîtier TO. La puce APD de 230 µm ou 500 µm est également optimisée pour 905 nm, de sorte qu'une performance optimale à 905 nm est garantie. Les avantages de l'intégration du filtre directement dans le boîtier sont les suivants Réduction des coûts, puisqu'un filtre externe n'est plus nécessaire et qu'il n'y a plus d'étapes d'assemblage supplémentaires, conception plus petite et propriétés optimales du système à la longueur d'onde de mesure de 905 nm. La solution de filtre APD est fabriquée dans un boîtier TO-46 modifié ou dans un boîtier SMD.

 

Résumé
Les applications des capteurs laser ne cessent d'augmenter. Des composants bon marché/haut de gamme tels que des diodes laser pulsées dans des boîtiers métalliques et des photodiodes à avalanche avec filtres passe-bande intégrés sont désormais utilisés dans la fabrication de télémètres laser rentables basés sur le principe du temps de vol (TOF).

Littérature
Laser Components: „Silicon Avalanche Photodiodes“
Vistac: “Laser Langstock” www.vistac.de
K. Fürstenberg & R. Schulz: Laserscanner für Fahrerassistenzsysteme, ATZ09/2005 Jahrgang 107
www.wikipedia.de

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